法は他律的な強制を本質とするのに対し、道徳は自律的な拘束を本質とする点に違いがあるとされる。

法は外部からの強制(他律性)を本質的契機とするのに対し、道徳は良心など内面からの自律的な拘束(自律性)を本質とするとされる。カントの自律・他律の区別を背景とする法と道徳の対比であり、外面性・内面性の区別と並んで問われる。