任意法規とは、当事者がそれと異なる特約をしない場合に補充的に適用される規定であり、当事者の合意によってその適用を排除することができる。

任意法規(任意規定)は公の秩序に関しない規定であり、当事者が別段の意思表示をすれば適用を排除でき、特約がなければ補充的に適用される。民法91条は、法令中の公の秩序に関しない規定と異なる意思表示をしたときはその意思に従う旨を定める。契約法分野に多い。