イェーリングは「権利のための闘争」を著し、権利の主張・実現のために闘うことは権利者自身に対する義務であると説いた。

ルドルフ・フォン・イェーリングは『権利のための闘争』において、権利は不断の努力によって守られるものであり、不法に対して権利を主張することは自己に対する義務であり社会に対する義務でもあると論じた。著名な法思想として基礎法学で問われやすい。