法は人の外面的行為を規律の対象とするのに対し、道徳は主として人の内面的な心情を規律の対象とする点に違いがあるとされる。

伝統的な区別として、法は外面性(行為の外形)を、道徳は内面性(意思・心情)を主たる対象とするとされる。もっとも、法も故意・過失といった内心を考慮し、道徳も外部的行為に及ぶため、両者の区別は相対的である。