行政庁が私人に対して実力を行使する場合には、あらかじめ当該私人に作為義務を負わせていることが要件となり、目前急迫の障害への対応は、刑法上の正当業務行為に当たるときに限って許される。

即時強制とは、行政庁が私人に対して強制を及ぼす制度であるが、あらかじめ私人へ作為義務を負わせる必要はなく、これによって目前急迫の障害への対応が可能となる。