交通取締の目的で警察官が自動車検問を実施する際は、任意的方法によって、外観上走行に不審な点のある車両に限定して停止させることが許される。

自動車検問の適法性に関し、判例(最決昭55.9.22)は次のように判示している。すなわち、警察官が交通取締の一環として、交通違反が頻発する地域等の適切な場所において、交通違反の予防および検挙を目的とし、同所を通行する自動車に対し、走行上の外観に不審な点があるか否かを問わず短時間の停止を求めたうえで、運転者等に必要事項の質問等を行うことは、それが相手方の任意の協力を得る形でなされ、かつ自動車利用者の自由を不当に制約しない方法・態様によって実施される限りにおいて、適法であるとしている。