委任は、委任者又は受任者の死亡によって終了する。

民法653条により、委任は①委任者又は受任者の死亡（1号）、②委任者又は受任者が破産手続開始の決定を受けたこと（2号）、③受任者が後見開始の審判を受けたこと（3号）によって終了する。本肢の死亡は1号に該当し、終了事由である。